人間関係がどうしても不安。

つまり、罪悪感を相手に自ら感じてもらい、行いを反省させるのが大事です。
それでも解決しないのなら親に話しをして、訴えると言ってください。
絶対解決はします。
でもおすすめはしません。

あまり騒ぎを大きくせずに対応するのが良いと思います。
相手に反省させるのは、大事にすればするほど難しいのでちょっとしたことで気づかせるのが重要だと思います。
例えば、その人達が近くにいるところで誰かと喋って、
「こういう事する人前みたけどどう思う？」
などや、その人達と喋っているところで何気なく、
「こういうことする人好きじゃない。」
というのが良いと思います。
僕もいじめられた経験がありますので、こういう対応がベストかなと思います。
特に、先生などに相談するのは、絶対オススメしません。
それこそ、いじられなくなりますが、今後いっさい良い関係を築くのが難しくなる可能性がかなり高くなります。
僕はそれで、小学校最後の年の半年を一人で過ごしていました。
問題は、さらに先生がいじめに何一つ解決しようとする姿勢がみえず、僕の母が訴えるといったため、なんとか解決したので気をつけたほうがいいです。

こんばんは。ご相談ありがとうございます😊
まーちゃんさんは友達との関係を悩んでいるんですね。ただ楽しく優しく一緒に笑っていたいだけなのに、そういうふうにいじられると辛いですよね。もしかしたらまーちゃんさんは優しいから、
周りからからかいたいって思われてるかもしれないですね。すごく周りのことを考えているからこそ空回りしてしまうのかもしれません。よかったらまたお話し聞かせて欲しいです〜。