引っ込み思案を治して友人を作りたい

出身が地方なのですが、職業の関係で上京してはや十数年経ちました。
業種的にサービス残業が当たり前なのもあり、長い間職場と家の往復しかしておらず、また疲労で土日は死んだように眠ってました。
会社の方とは話したり遊んだりはしましたが、ある程度の距離感は保ったまま接したいため友達とは呼べる状態ではなさそうです。

こっちの専門学校で知り合った方々も基本2、３歳ほど年上の方で、同じ業界だからこそ皆忙しいだろうと思い連絡を入れたりもできません。
高校の時の友達にも連絡したいと思いつつ、なかなか出来ずじまいです。

社会人で周りに友人がいない環境になった方など、どんな感じで孤独から脱却したでしょうか?