自分に自信が持てません

よく親に「手伝って」と言われることがあるのですが、『失敗したらどうしよう』と不安な気持ちになってしまいます。自分に自信が持てないです。被害妄想ばかりしてしまうので、自分には何もできないと考え込んでしまいます。自信を持つ方法とかあったら教えてください。